Název: Inteligentní navigace v objektech
Autoři: ŠACH, Ondřej
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá zařízením, pomocí kterého bude možné získat data pro navigaci nevidomých lidí a dále je zprostředkovat nadřazeným systémům. Hlavní součástí celého systému je mapovací modul "SLAMTEC Mapper M1M1". Naměřená data z modulu jsou zpracována vlastní aplikací naprogramovanou v jazyce C++. Pomocí formátu CSV jsou následně zpracovaná data předávána nadřazeným systémům. Práce obsahuje návrh zařízení, popis jeho realizace včetně programování aplikace a v neposlední řadě také shrnutí závěrečného testování. This bachelor thesis deals with a device able to obtain data for the navigation of visually impaired people and pass this data to higher-level systems. The main part of the whole system is the mapping module "SLAMTEC Mapper M1M1". The measured data from the module are processed by custom application programmed in C++. The processed data are passed to higher-level systems using the CSV format. The thesis contains the design of the device, a description of implementation of the device and the programming of the custom application. The thesis contains a summary of final testing too.
Klíčová slova: LIDAR; Navigace; Nevidomost; LIDAR; Navigation; Sightless
Citace: ŠACH, Ondřej. Inteligentní navigace v objektech. České Budějovice, 2020. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU.
Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/59396

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-515521


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce