Název: Konstrukce pohonné soustavy pro demonstraci činnosti PID regulátoru
Překlad názvu: Design of the drive system to demonstrate the operation of the PID controller
Autoři: Šulc, Michael ; Najman, Jan (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí pohonné jednotky pro demonstraci činnosti PID regulátoru polohy. V první části jsou popsány již existující výukové modely, jejich výhody a nevýhody. Druhá část popisuje návrh řídící elektroniky, konstrukce a grafický interface pro zobrazení průběhu regulované veličiny. This Bachelor thesis deals with construction of the power unit to demonstrate PID position regulation. The second part shows and describes educational models and their advantages and disadvantages. The second part describes the design process of electronics, construction and interface to show graphical outcome of the controlled variable.
Klíčová slova: ADC; GUI; I2C; MATLAB; mikrokontroler; MPLAB; PIC; PID; UART; ADC; GUI; I2C; MATLAB; microcontroller; MPLAB; PIC; PID; UART

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207782

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-505306


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce