Název: Návrh PLC programu pro pohon s lineárním motorem
Překlad názvu: Design of PLC program for linear motor drive
Autoři: Kolbinger, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se ve své první části zabývá studiem různých druhů lineárních motorů a principem jejich fungování. Další část se zabývá programovatelnými logickými automaty, jejich složením a možnostmi programovacích jazyků. Mimo to se zabývá požadavky, které jsou na regálové zakladače kladeny. S tím souvisí i část,která se zabývá jednotlivými částmi zakladačů. Druhá část této práce se poté zaměřuje na praktický návrh dvou PLC programů pro pohon s lineárním motorem a způsob, jakým byly řešeny částí programu. V souvislosti s tím zde vysvětluji dílčí části sestavy, na kterých byl jeden z programů odzkoušen a popisuji zde práce s Unidrive M Connectem a Machine Control Studiem. In its first part, this work deals with the study of various types of linear motors and the principle of their operation. The next part deals with programmable logic controllers, their composition and the possibilities of programming languages. In addition, it deals with the requirements that are placed on shelf stackers. Related to this is the part that deals with the individual parts of the stackers. The second part of this work then focuses on the practical design of two PLC programs for driving with a linear motor and the way in which they were solved by parts of the program. In connection with this, I explain the partial parts of the assembly on which one of the programs was tested and describe the work with Unidrive M Connect and Machine Control Studio.
Klíčová slova: Control Techniques; funkční blokové schéma; Lineární motory; měnič M701; PLC; PLC program; příčkový diagram; regálový zakladač; Control Techniques; functional block diagram; ladder diagram; Linear motors; M701 inverter; PLC; PLC program; shelf stacker

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207753

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-505277


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce