Original title: Návrh oplocení a analýza rizik robotického pracoviště
Translated title: Fencing design and risk analysis of a robotic workplace
Authors: Piech, Zbyněk ; Blecha, Petr (referee) ; Szabari, Mikuláš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem oplocení robotického pracoviště, které slouží pro manipulaci s plechy. V první části je provedena rešerše v oblasti současných legislativních požadavků na bezpečnost, následovaná identifikací nebezpečí a doporučením pro snížení rizika. Druhá část práce se zabývá aplikací těchto doporučení, především návrhem oplocení robotického pracoviště včetně výběru výrobce řešení, návrhu rozmístění oplocení a dalších bezpečnostních prvků. Je zhotoven kusovník a ekonomické zhodnocení. Presented master thesis is focusing on design of fencing for robotic workplace. Such robotic workplace is used for manipulation with pieces of sheet metal. In the first part, the analysis of current legislative requirements is provided together with hazard identification and recommendations for lowering the risk. Second part is focusing on application of such recommendations, therefore the fencing design of the robotic workplace is presented, coupled with the selection of the manufacturer and design of the placement of the fencing and further safety elements. Bill of materials and economical evaluation is made.
Keywords: Fencing design; fencing of a robotic workplace; hazard identification of a robotic workplace; risk analysis of a robotic workplace; safety elements of a robotic workplace; safety of a robotic workplace; security of a robotic workplace.; analýza rizik robotického pracoviště; bezpečnost robotického pracoviště; bezpečnostní prvky robotického pracoviště; identifikace nebezpečí robotického pracoviště; Návrh oplocení; oplocení robotického pracoviště; zabezpečení robotického pracoviště.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207604

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-505136


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses