Original title: Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště
Translated title: Virtual commissioning of the machining workplace
Authors: Valach, Tomáš ; Štěpánek, Vojtěch (referee) ; Bražina, Jakub (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického obrábění v již existujícím robotickém pracovišti na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části je popsána problematika virtuálního zprovoznění, využití robotů při obrábění a software použitelný pro virtuální zprovoznění. V praktické části je popsán postup při návrhu CAM operace, tvorba 3d modelu pracoviště a návrh řídícího PLC a HMI. Pro samotnou realizaci byly využity programy Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT a OPC UA. This diploma thesis deals with virtual commissioning of production system for robotic milling, which is located in the laboratories of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the BUT. In the theoretical part of this thesis is described the issue of virtual commissioning, uses of robot systems in milling operations and software usable for virtual commissioning. Practical part of the thesis contains description to creating CAM operations, the creation of 3D model of workplace and PLC program and its HMI. Programs Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT and OPC UA were used for the actual implementation.
Keywords: CAM; Fusion 360; OPC UA; Robot Studio; Robotic milling; Robotic workplace simulation; Virtual commissioning; CAM; Fusion 360; OPC UA; Robot Studio; Robotické obrábění; Simulace robotického pracoviště; Virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207585

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-505117


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses