Original title: Návrh a realizace elektroniky pro polohovací platformu
Translated title: Design and prototyping of electronics for manipulation platform
Authors: Ondryáš, Adam ; Andrš, Ondřej (referee) ; Hadaš, Zdeněk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [eng] [cze]
Tato diplomová práce je součástí projektu, na kterém pracují dva studenti. Cílem projektu je navrhnout a realizovat řídicí systém pro polohovací platformy. Tento řídicí systém umožňuje napájet polohovací platformy baterií a také je bezdrátově řídit z PC. Projekt se detailně zabývá koncepcíj ednotlivých funkcionalit řidicího systému, návrhem a prototypováním hardwaru řídicí jednotky, návrhem firmwaru pro řidící jednotku a návrhem softwaru uživatelského prostředí. Částmi projektu, kterými se zabývá tato práce, je koncepce jednotlivých funkcionalit a návrh hardwaru řidící jednotky. Hardware řídicí jednotky byl v rámci práce navržen, vyroben a úspěšně otestován. Výstupem práce je tedy vyrobený prototyp řídicí jednotky, který lze v rámci projektu dále rozvíjet. This thesis is a part of the project of two students. The project aims to design a manipulation platform control system. This control system allows the manipulation platform to be battery-powered and wirelessly controlled. The project consists of the control system concept design and the design of an electronic control unit hardware, firmware, and user control software. The parts of the project that this thesis deals with are the concept design of individual functions and the hardware design of the electronic control unit. The electronic control unit hardware was designed, manufactured, and successfully tested. The result of this work is therefore a fully functional prototype of the electronic control unit, which can be further developed as a part of the project.
Keywords: bezdrátové řízení; Bluetooth; DPS; krokový motor; nabíječka baterií; polohovací platforma; řídicí jednotka; battery charger; Bluetooth; electronic control unit; manipulation platform; PCB; stepper motor; wireless control

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207167

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-504710


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses