Název:
Sémantická segmentace obrazu z kamery mobilního robotu
Překlad názvu:
Semantic segmentation of mobile robot camera images
Autoři:
Daniš, Stanislav ; Šnajder, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2022
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Diplomová práca bola zameraná na riešenie problému sémantickej segmentácie pre kameru mobilného robota, ktorý je postavený na menej výkonnom hardvéry. Výberom a implementáciou vhodnej konvolučnej siete bola docielená predikcia v reálnom čase aj na staršej grafickej karte akou je Nvidia GTX 1050Ti
The thesis was focused on solving the problem of semantic segmentation for a mobile robot camera, which is built on less powerful hardware. By selecting and implementing a suitable convolution network, real-time prediction was achieved on an older graphics card such as the Nvidia GTX 1050Ti.
Klíčová slova:
DDRNet 23 slim; ONNX Runtime; sémantická segmentácia; Tensorflow; DDRNet 23 slim; ensorflow; ONNX Runtime; semantic segmentation
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/206450