Original title: Metody mapování textur na mračna bodů
Translated title: The methods of texture mapping on point cloud
Authors: Květný, Michal ; Štarha, Pavel (referee) ; Procházková, Jana (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá mapováním textur získaných z běžných fotografií na trojrozměrná mračna bodů pořízená 3D skenerem. Práce navrhuje mapovací metodu skládající se z rekonstrukce řídkého mračna ze vstupních fotografií a následné registrace tohoto mračna se vstupním hustým mračnem užitím FPFH (Fast Point Feature Histogram) deskriptorů. Součástí práce je implementace navržené metody v programovacím jazyce C++, která je otestovaná na reálných datech. This diploma thesis deals with a mapping of textures obtained from ordinary photographs onto the three-dimensional point clouds created by a 3D scanner device. The thesis proposes a mapping method that consists of reconstruction of a sparse point cloud from input photos and registration of the point cloud with an input dense point cloud using FPFH (Fast Point Feature Histogram) descriptors. The thesis also contains an implementation of the proposed method in C++ programming language which is tested on a real world data.
Keywords: epipolar geometry; FPFH descriptors; ORB detector; point cloud registration; projective geometry; scene reconstruction; texture mapping; epipolární geometrie; FPFH deskriptory; mapování textur; ORB detektor; projektivní geometrie; registrace mračen; rekonstrukce scény

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/206134

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-503708


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses