Original title: Hlasem ovládaný robot ve frameworku ROS
Translated title: Voice controlled robot in ROS framework
Authors: Černák, Ondrej ; Kůdela, Jakub (referee) ; Hůlka, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca sa zaoberá možnosťou ovládania robotov pomocou hlasu a návrhom robota vo Frameworku ROS, ktorý je schopný vykonať jednoduché pohybové úkony. Práca obsahuje stručnú rešerš zameranú na Framework ROS a možnosti hlasového ovládania robotov. Ďalšia časť sa zaoberá vytvorením modelu robota, implementáciou systému na rozpoznávanie reči a jeho využitie na ovládanie robota. This thesis deals with the possibility of controlling a robot using voice and designing a robot in ROS Framework, that can execute simple motions. The thesis contains brief search about ROS Framework and the possibilities of voice-controlled robots. The next part deals with creating a model of a robot, implementing a speech recognition system and the use of said system to control a robot.
Keywords: CMU Sphinx; Gazebo; ROS Framework; RViz; virtual machine; voice control; CMU Sphinx; Gazebo; hlasové ovládanie; ROS Framework; RViz; virtuálny stroj

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/205913

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-503487


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses