Original title: Aplikace pro analýzu parametrů McRuerových modelů
Translated title: Application for Analysis of McRuer's Models Parameters
Authors: Pohorský, Ondřej ; Mihálik, Ondrej (referee) ; Jirgl, Miroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se věnuje zejména návrhu a způsobu implementace aplikace pro automatickou analýzu parametrů McRuerových modelů. Obsahem práce je také vysvětlení jednotlivých McRuerových modelů vycházejících z teorie Crossover law. Další součástí je popis rozšiřujícího modulu Matlabu System Identification Toolbox a způsoby, kterými lze z naměřených dat získat parametry modelu. V práci se lze také dočíst jakým způsobem jsou získávána data pro sestavování modelů člověka jako regulátoru. Aplikace je navržena ve vývojovém prostředí MATLAB App designer, které je v práci blíže popsáno. This bachelor’s thesis deals with design and implementation of Application for automatic analysis parameters of McRuer’s models. This work contains an explanation of McRuer’s models based on Crossover law theory. Next part is description of System Identification toolbox and description of how to get model from measured data. In this work you can find information about data acquisition for human model estimation. Application is designed in MATLAB App designer, which is described in more detail in this work.
Keywords: Application; Crossover law; Matlab App designer.; McRuer models; System Identification toolbox; Aplikace; Crossover law; Matlab App designer.; McRuerovy modely; System Identification toolbox

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/205802

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-503376


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses