Original title:
Aplikace pro demonstraci funkce průmyslového robotu
Translated title:
Application for Industrial Robot Demonstration
Authors:
Lázničková, Jana ; Benešl, Tomáš (referee) ; Jirgl, Miroslav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2022
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Cílem této práce je vytvoření demo aplikace, která prezentuje součinnost průmyslového robota Mitsubishi RV-4FRL s průmyslovou kamerou SICK Inspector. Robot postupně vyjme díly ze vstupního zásobníku (díly mohou být náhodně setříděné), pomocí kamery identifikuje konkrétní díl. Díly, které nejsou v daném pořadí pokládá do odkládacího zásobníku. Naopak díly odpovídající pořadí složí do dvou výstupních zásobníků a vytvoří tím dva rozdílné obrázky.
The aim of this paper is to create a demo application that presents the interaction of the Mitsubishi RV-4FR industrial robot with the SICK Inspector industrial camera. The robot step by step takes out items from the input stock (items can be randomly sorted), uses the camera to identify a specific item. Items that are not in order are placed in the storage stock. Conversely, the items in the corresponding order are folded into two output stocks and creating two different images.
Keywords:
GOT mobile; industrial camera; Industrial robot; IQ works; PLC; GOT mobile; IQ works; PLC; průmyslová kamera; Průmyslový robot
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/205801