Original title: Mechanický model planárního manipulátoru
Translated title: Modelling of planar RR manipulator
Authors: Bečár, Tomáš ; Chromý, Adam (referee) ; Burian, František (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá modelom manipulátora s dvomi ramenami a servami RX-28 realizovaným v minulých rokoch. Súčasťou práce je rešerš kinematiky manipulátorov, spočítať priamu a inverznú úlohu kinematiky pre daný manipulátor, určiť presnosť merania polohy serv RX-28 a vytvoriť PC aplikáciu pre overenie funkcie manipulátora. Cieľom práce je dosiahnuť presnosť pózy pre celý manipulačný priestor. This bachelor thesis deals with the model of the manipulator with two arms and servos RX-28 implemented in recent years. Part of the work is to search the kinematics of manipulators, calculate the direct and inverse kinematics task for a given manipulator, determine the accuracy of measuring the position of RX-28 servos and create a PC application to verify the function of the manipulator. The aim of the work is to achieve the accuracy of the pose for the entire handling space.
Keywords: DH; Manipulator; planar; prizmatic; RP; RRR; RX-28

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/205594

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-503168


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses