Original title: Komunikační síť pro rojové létání bezpilotních letounů
Translated title: Communication network for a swarm of unmanned aerial vehicles
Authors: Rajm, Jan ; Götthans, Tomáš (referee) ; Janoušek, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením robustní komunikační sítě pro rojové létání bezpilotních letadel a jejím testováním. V první části práce jsou představeny požadavky na komunikační síť a jsou popsány vybrané komunikační standardy, které jsou schopné přenášet telemetrická data. Ve druhé části je popsán software potřebný pro přenos telemetrických dat a pro řízení bezpilotních letadel. Ve třetí části je představena navržená komunikační síť pro roj bezpilotních letadel. Jsou prezentovány její možnosti a odlišnost od sítí založených na jiných technologiích. V této části je také popsán postup jejího sestavení. Čtvrtá část práce se zabývá testováním a vyhodnocováním výsledků. This bachelor thesis deals with creation of robust communication network used within swarm of unmanned aerial vehicles and its testing. In the first part, network requirements are presented and selected communication standards capable of transmitting telemetry data are described. The second part describes the software needed for telemetry data transmission and drone control. The third part presents designed communication network for a swarm of drones. Capabilities and differences between the designed network and networks based on other network technologies are presented. Also, the creation procedure of the designed network is described. The fourth part deals with a testing and an evaluation of results.
Keywords: cellular network; communication standard; Raspberry Pi; swarm flying; Unmanned aerial vehicle; wireless communication network; bezdrátová komunikační síť; Bezpilotní letadlo; celulární síť; komunikační standard; Raspberry Pi; roj bezpilotních letadel

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/205565

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-503139


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses