Original title: Měření pohybu inerciálními senzory
Translated title: Motion measurement by inertial sensors
Authors: Junasová, Veronika ; Šteffan, Pavel (referee) ; Levek, Vladimír (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
Táto práca sa zameriava na meranie špecifických druhov pohybu v priestore s využitím inerciálnych senzorov, a to akcelerometrom, gyroskopom a magnetometrom. Nachádza sa tu základný popis zmienených senzorov, popis spôsobov filtrácie ich meraní a odvodený matematický popis merania. Súčasťou práce je návrh prípravku s vybranými senzormi, popis kalibrácie senzorov, meranie inklinácie a azimutu, optimalizácia merania, implementácia zvoleného filtra. Funkčnosť merania, kalibrácie a filtrácie je v práci podložená ukážkami výstupov merania. This work deals with measuring specific types of movement in space using inertial sensors. It focuses on accelerometer, gyroscope and magnetometer. There is basic introduction to mentioned sensors, description of means of filtration their measurements and related mathematical part. The work contains design of board with selected sensors, description of sensors calibration, measurement of inclination and azimuth, optimalization of measurement, implementation of chosen filter. Functionality of measurement, calibration and filtration is demonstrated by results of measurement.
Keywords: Accelerometer; azimuth; calibration; filtration.; gyroscope; inclination; magnetometer

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/204844

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-502134


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses