Název:
Řízení mobilního robota
Překlad názvu:
Mobile robot control
Autoři:
Franěk, Dominik ; Slušný, Stanislav (vedoucí práce) ; Kudová, Petra (oponent) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2011
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Cílem této práce je návrh a realizace architektury mobilního robota, schopného autonomní navigace a tvorby mapy, za použití stereoskopické kamery a robotického operačního systému ROS. ** Toto je přidaný text pro doplnění minimální délky pro vložení do informačního systému. **The goal of this work is design and realization of an autonomous mobile robot, capable of navigation and map creation, using stereoscopic camera and robotic operation system ROS. ** This is an added text for reaching minimal length needed for uploading into information system. **
Klíčová slova:
mapování; navigace; robotické vidění; robotika; mapping; navigation; robotic vision; robotics