Original title:
Řídicí systém robota pro sběr badmintonových míčků
Translated title:
Řídicí systém robota pro sběr badmintonových míčků
Authors:
Červeň, Martin ; Obdržálek, David (advisor) ; Vodrážka, Jindřich (referee) Document type: Master’s theses
Year:
2022
Language:
eng Abstract:
[eng][cze] Badminton is a racquet game played on court with shuttles made from feathers or plastic. Top players train with hundreds of shuttles at once which are fed by coach from hand. After a short training period there are hundreds of shuttles scattered around the court, which need to be arranged in rows so that coach can feed them from hand. In this thesis we created software for autonomous robot that detects shuttlecocks with camera, estimates their position and picks them up. We implemented this as nodes in ROS middleware. During development we created simulated environment in Gazebo simulator where we tested our solution. 1Badminton je raketová hra hraná na kurtu s míči z peří nebo plastu. Špičkoví hráči trénují se stovkami míčů najednou, které nahazuje trenér ručně. Po krátkém tréninku jsou po kurtu rozházeny stovky mičů, které je potřeba posbírat, aby je trenér mohl nahazovat z ruky. V naší práci jsme vytvořili software pro au- tonomního robota, který detekuje míčky pomocí kamery, odhaduje jejich polohu a posbírá je. Implementovali jsme to jako uzly v middlewaru ROS. Při vývoji jsme vytvořili simulované prostředí v simulátoru Gazebo, kde jsme testovali naše řešení. 1
Keywords:
autonomous robot control|object tracking|planning|computer vision|badminton; řízení autonomního robota|sledování objektů|plánování|počítačové vidění.|badminton
Institution: Charles University Faculties (theses)
(web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository. Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/172157