Název: UAV Swarm Communication And Mission Planning
Autoři: Kolísek, Josef
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: Project deals with the issue of swarm UAV flying and uses. The connection is realized bya Wi-Fi network which secure communication with drones and helps to send MAVLink commandsthrough the ground control station via MAVProxy console. The operator is able to control all dronestogether or each drone separately.
Klíčová slova: Autonomous drone; MAVLink; MAVProxy; Pixhawk; Swarm
Zdrojový dokument: Proceedings I of the 27st Conference STUDENT EEICT 2021: General papers, ISBN 978-80-214-5942-7

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200721

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-447766


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference