Název: Simulating A UAV Swarm - Overview And Proposal
Autoři: Raichl, Petr
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: The paper is aimed at simulations of a UAV swarm. The first part of the paper presents aUAV swarm overview, application areas, and two main kinds of UAVs swarm control, i.e. with/withouta base station. The second part of this paper discusses possibilities and problems in UAVs swarm simulations.The main part of this paper offers our own proposal on how to simulate a UAV swarm. Theproposal is architecture, which contains 3 main parts - Our own logic unit, which is responsible fordata processing, decisions, and actions of a device, Gazebo as a realistic simulation environment, andROS as a bridge between Gazebo and our logic unit. Additionally, a simple simulation of multipleUAVs was done.
Klíčová slova: Gazebo; ROS; swarm; swarm simulation; UAV
Zdrojový dokument: Proceedings I of the 27st Conference STUDENT EEICT 2021: General papers, ISBN 978-80-214-5942-7

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200693

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-447738


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference