Název: Autonomous Multidirectional Robotic Platform
Autoři: Miškolci, Michal
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: The aim of this work is to design and construct robotic platform that can move in more than 2 directions without rotating itself. The robot should be capable of object tracking based on colour or temperature and in order to that, sophisticated algorithms and using of PID regulator was necessary.
Klíčová slova: Arduino; multidirectional; object tracking; Omni-wheel; platform; Pololu; robot
Zdrojový dokument: Proceedings I of the 26st Conference STUDENT EEICT 2020: General papers, ISBN 978-80-214-5867-3

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200558

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-447610


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference