Název: Parameters Of Epson Scara Drive For Novel Control
Autoři: Štěpka, Jan
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: This work deals with the Epson SCARA manipulator drive. It is focused on creating a drive model and implementation position control of the permanent magnet synchronous motor to Servo Drive AX5000 from Beckhoff. This work describes measurements of drive parameters and, calculation of controler parameters for the fieldoriented control in d-q coordinate system and an actual solution of the position control with Beckhoff AX5000.
Klíčová slova: Beckhoff AX5000; field-oriented control; permanent magnet synchronous motor; position control
Zdrojový dokument: Proceedings I of the 26st Conference STUDENT EEICT 2020: General papers, ISBN 978-80-214-5867-3

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200526

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-447578


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference