Original title: Analýza vlivu kalibrace a vyrovnání pásů na geometrickou přesnost bodového mračna pořízeného UAV lidarovým snímáním
Translated title: Analysis of the influence of the calibration and strip adjustment on the geometric accuracy of UAV LIDAR point clouds
Authors: Dvořák, Dennis ; Potůčková, Markéta (advisor) ; Dušánek, Petr (referee)
Document type: Master’s theses
Year: 2021
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce řeší analýzu vlivu kalibrace a metody vyrovnání pásů na geometrickou přesnost bodového mračna pořízeného UAV lidarovým snímáním. Cílem bylo zjistit vliv jednotlivých použitých metod, respektive různých kombinací. Taktéž byl přidán vliv provedení příčných a podélných pásů. Vyhodnocení probíhalo pomocí směrodatných odchylek vzdáleností odpovídajících si ploch naskenovaných v různých bodových pásech. Dále proběhlo ověření pomocí porovnání kontrolních bodů. Výsledky ukazují, že mezi jednotlivými kombinacemi není závislost. Jediným případem byl větší posun bodového mračna na kraji pásu při skenování pomocí příčných pásů. This diploma thesis solves the analysis of the influence of calibration and the method of strips alignment on the geometric accuracy of a point cloud acquired by UAV lidar scanning. The aim was to find out the influence of individual used methods, respectively various combinations. The effect of the design of the cross-flights has also been added. The evaluation was performed using standard deviations of the distances corresponding to the areas scanned in different point bands. Furthermore, verification was performed by comparing checkpoints. The results show that there is no dependence between the individual combinations. The only case was a larger displacement of the point cloud at the edge of the scanned strip in the case of cross-flights.
Keywords: boresight angles; calibration; lever-arm offset; LiDAR; strip adjustment; UAV; kalibrace; LiDAR; UAV; vyrovnání pásů

Institution: Charles University Faculties (theses) (web)
Document availability information: Available in the Charles University Digital Repository.
Original record: http://hdl.handle.net/20.500.11956/126312

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-446519


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Charles University > Charles University Faculties (theses)
Academic theses (ETDs) > Master’s theses