Název: Backend pro kolaborativní programování v rozšířené realitě
Překlad názvu: Backend for Collaborative Programming in Augmented Reality
Autoři: Willaschek, Tomáš ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá implementací a aplikací výlučného přístupu pro systém ARCOR2, který slouží ke kolaborativnímu programování robotů v rozšířené realitě. Cílem práce je analýza výchozího stavu, návrh a implementace výlučného přístupu pro tento systém. Implementace je rozsáhlá a umožňuje řadu pracovních scénářů, které vyžadují aplikaci výlučného přístupu. Tyto scénáře jsou odhaleny analýzou systému. Na tomto základu je vytvořen návrh, který řeší problematické scénáře.  Nedostatek systému je vyřešen vytvořením globálního manažera zámků, který je aplikován. V rámci práce jsou  definovány vzory, jak manažera zámků použít. Přínosem práce je efektivní a nekonfliktní kolaborativní programování. This thesis deals with the implementation and application of exclusive access for the ARCOR2 system, which is used for collaborative programming of robots, using augmented reality. The goal of this thesis is an analysis of default state, proposal, and implementation of an exclusive access solution for this system. The implementation is extensive and allows for a number of work scenarios, which require the usage of exclusive access. Scenarios are revealed by the system analysis. Based on the analysis proposal of a solution is created. The problem is resolved by creating a global lock manager, which is applied. Patterns of how the manager should be used, are defined in the work. The benefits of this work are effective and easygoing collaborative programming.
Klíčová slova: konkurentní programování; rozšířená realita; výlučný přístup; zamykání v AsyncIO; AsyncIO lock; augmented reality; concurrent programming; exclusive access

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200147

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-445523


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce