Název: Sledování osob ve videu z dronu
Překlad názvu: Tracking People in Video Captured from a Drone
Autoři: Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty v grafe. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácia jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe detekovaných osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať. This thesis deals with the problem of determining the location of a person through their distance from camera approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions, and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem of the tracking. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from the camera and processing data from various sensors. Then, I am using these methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
Klíčová slova: distance estimation; drone; image processing; image recognition; INCS; Intel Movidius; object detection; Raspberry Pi; tracking; video surveillance; YOLO; dron; INCS; Intel Movidius; odhad vzdialenosti; Raspberry Pi; rozpoznávanie; rozpoznávanie objektov; sledovanie; spracovanie obrazu; YOLO

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200107

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-445483


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce