Original title: Sestavení a vytvoření úloh pro interaktivní robotickou hlavu
Translated title: Assembling and creating tasks for an interactive robotic head
Authors: Szabó, Michal ; Formánek, Martin (referee) ; Bastl, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením modelu interaktívnej robotickej hlavy. Samotná práca je rozdelená do dvoch častí, teoretickej a praktickej. Teoretická časť je venovaná prehľadu typov robotických hláv, stručnému opisu dostupných nástrojov na rozpoznávanie objektov v obraze a nástrojov na rozpoznávanie hovorenej reči v reálnom čase. Praktická časť je zameraná na nástroje použité pri programovaní daného modelu, na použitú elektroniku a výsledný model robotickej hlavy. Napokon sú v nej opísané naprogramované funkcie umožňujúce rôzne spôsoby interakcie s človekom. Súčasťou práce sú skripty funkcií naprogramované v jazyku Python. This bachelor’s thesis deals with the creation of the model of an interactive robotic head. The work itself is divided into two parts, theoretical and practical. The theoretical part is devoted to an overview of the types of robotic heads, a brief description of the available tools for recognizing objects in the image and tools for recognizing spoken speech in real time. The practical part is focused on the tools used in programming of this model, the electronics used and the resulting model of the robotic head. Finally, there are described programmed functions enabling various ways of the interaction with humans. The work includes function scripts programmed in Python.
Keywords: Arduino; Google Speech-To-Text; Mechatronics; RealSense D435; robo-head; robotic head; synthesized speech; YOLO; Arduino; Google Speech-To-Text; Mechatronika; RealSense D435; robohlava; robotická hlava; syntetizovaná reč; YOLO

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/199975

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-445353


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses