Original title: Modelování a analýza řízení samočinně parkujícího vozidla
Translated title: Modeling and Analysis of Self-Parking Vehicle Control
Authors: Krucina, Marek ; Šimek, Václav (referee) ; Strnadel, Josef (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá samočinně parkujícími vozidly a jejich chováním. Popisuje různé stupně automatizace parkování a s tím spojené technologie. Zabývá se kinematickým modelem vozidla a různými způsoby reprezentace pohybu. Shrnuje základní modelovací nástroje a věnuje se především nástroji UPPAAL SMC, ve kterém je následně vytvořen model samočinně parkujícího vozidla a jeho okolí, jehož implementace je v práci popsána. V závěru práce je vytvořený model podroben analýze pomocí metody statistického ověřování modelu a následně je zkoumán vliv hustoty provozu. This bachelor thesis deals with self-parking vehicles and their behavior. It describes the levels of parking automation and related technologies. It describes the kinematic model of the vehicle and various ways of representing movement. It summarizes the basic modeling tools and focuses mainly on the UPPAAL SMC tool, in which a model of a self-parking vehicle and its surroundings is subsequently created. Its implementation is described in the work. At the end of the work, the created model is analyzed by using the method of statistical model checking of the model and then examines the effect of traffic density.
Keywords: automatic parking; modelling; parking assistant; parking sensors; self-parking vehicle; statistic model checking; stochastic timed automata; UPPAAL ; automatické parkování; modelování; parkovací asistent; parkovací senzory; samočinně parkující vozidlo; statistické ověřování modelu; UPPAAL; časové automaty

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/199337

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-444733


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses