Název: Radarový senzor pro adaptivní tempomat
Překlad názvu: Radar Sensor for Active Cruise Control
Autoři: Lacek, Richard ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cieľom práce bolo navrhnúť implementáciu adaptívneho tempomatu s pomocou radaru ako senzoru okolia pred vozidlom. V riešení bola použitá aplikácia VCDS-Lite na zisťovanie aktuálnej rýchlosti vozidla, a demo od spoločnosti Texas Instruments, na zachytávanie okolia pred vozidlom radarom AWR1843. Za použitia týchto dvoch aplikácií bolo vyhodnotené okolie pred vozidlom, z ktorého vychádzala inštrukcia pre vodiča. Výsledkom práce je aplikácia zobrazujúca aktuálnu rýchlosť vozidla spolu s aktuálnou inštrukciou adaptívneho tempomatu. Okrem nastavenia rýchlosti, aplikácia poskytuje aj možnosť nastavenia časového rozostupu od vozidla, ktoré nasleduje. The aim of the work was to design the implementation of adaptive cruise control with the help of radar as a sensor to evaluate the surroundings in front of the vehicle. The solution used the VCDS-Lite application to determine the current vehicle speed and the Medium Range Radar demo, from Texas Instruments, to capture the surroundings in front of the vehicle with AWR1843 radar. Using these two applications was evaluated the environment in front of the vehicle from which the instruction for a driver was derived. The result of the work is an application that displays the current vehicle speed along with the current adaptive cruise control instruction. In addition to setting the speed, the application also provides a setting of the time interval from the vehicle that follows.
Klíčová slova: Adaptívny tempomat; AWR1843; diskrétna Furierova transformácia; Dopplerov efekt; FMCW radar; Kalmanov filter; Texas Instruments automotive radar; Adaptive cruise control; AWR1843; discrete Furier transformation; Doppler effect; FMCW radar; Kalman filter; Texas Instruments automotive radar

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/198956

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-444366


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce