Název: Detekce polohy objektu ultrazvukem pro řízení lineárního motoru
Překlad názvu: Control of Linear Motor based on Ultrasonic Detection
Autoři: Veselá, Klára ; Kolářová, Jana (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je provedení rešerše o možnostech bezkontaktního měřenívzdálenosti a konstrukcí lineárních motorů. V první části jsou popsány čtyři typy motorůmožných k použití v lineárních posuvech, jejich principy, výhody a nevýhody. Dále jsoupřiblíženy možnosti bezkontaktního měření vzdálenosti. Na základě popisů jsou pak vy-brány nejvhodnější moduly pro návrh systému, který za použití bezkontaktního měřenívzdálenosti bude pomocí lineárního posuvu udržovat konstantní vzdálenost od objektu. The focus of this bachelor thesis is to do research on possibilities of contactless distancemeasurement and linear stage construction. The first part describes four types of enginespossible to use in linear stages, their principles, advantages and disadvantages. Nextpart is focused on possibilities of contactless distance measurement. Based on thedescriptions, the most suitable modules are selected for the design of the system. Thissystem will maintain a constant distance from the object by using contactless distancesensor and linear motors.
Klíčová slova: Arduino Uno; Bezkontaktní měření vzdálenosti; HC-SR04; krokový motor; lineární motor; Arduino Uno; Contactless distance measure; HC-SR04; linear stage; stepper motor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/198504

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443917


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce