Original title: Detekce polohy objektu ultrazvukem pro řízení lineárního motoru
Translated title: Control of Linear Motor based on Ultrasonic Detection
Authors: Veselá, Klára ; Kolářová, Jana (referee) ; Sekora, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je provedení rešerše o možnostech bezkontaktního měřenívzdálenosti a konstrukcí lineárních motorů. V první části jsou popsány čtyři typy motorůmožných k použití v lineárních posuvech, jejich principy, výhody a nevýhody. Dále jsoupřiblíženy možnosti bezkontaktního měření vzdálenosti. Na základě popisů jsou pak vy-brány nejvhodnější moduly pro návrh systému, který za použití bezkontaktního měřenívzdálenosti bude pomocí lineárního posuvu udržovat konstantní vzdálenost od objektu. The focus of this bachelor thesis is to do research on possibilities of contactless distancemeasurement and linear stage construction. The first part describes four types of enginespossible to use in linear stages, their principles, advantages and disadvantages. Nextpart is focused on possibilities of contactless distance measurement. Based on thedescriptions, the most suitable modules are selected for the design of the system. Thissystem will maintain a constant distance from the object by using contactless distancesensor and linear motors.
Keywords: Arduino Uno; Contactless distance measure; HC-SR04; linear stage; stepper motor; Arduino Uno; Bezkontaktní měření vzdálenosti; HC-SR04; krokový motor; lineární motor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/198504

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443917


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses