Original title: Driver krokového motoru s podporou průmyslové komunikace
Translated title: Stepper motor driver equipped with industrial communication
Authors: Nepivoda, Tomáš ; Baštán, Ondřej (referee) ; Arm, Jakub (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a zrealizovat driver pro krokové motory, který bude možné ovládat nadřazeným systémem pomocí vybrané moderní průmyslové komunikační sítě. Základem práce je teoretická rešerše na téma drivery krokových motorů a průmyslové komunikační sítě v oblasti embedded systémů. Na základě teoretických poznatků je vybrána, a podrobněji popsána, vhodná komunikační síť, a vytvořen koncept navrhovaného driveru. Dále následuje popis návrhu a realizace hardwarového vybavení a následně implementace řídícího firmwaru. Poslední část práce je věnována vytvoření jednoduchého master zařízení, pomocí kterého je zrealizovaný driver vhodně otestován. The main goal of this bachelor thesis is to design and realize driver for stepper motor, which could be controlled by supervising system using modern industrial communication network. The basis od this thesis is theoretical study on the subject of stepper motor drivers and industrial communication in the field of embedded systems. This theoretical study is then used for selecting the proper communication network and creating concept od the stepper motor. Thesis further describes design procedure and realization of hardware components and subsequent implementation of frimware. Last part of the thesis is dedicated to the creation of simple master device, which would be used for driver testing.
Keywords: embedded system; EtherCat; industrial communication network; microcontroller; Stepper motor; stepper motor driver; driver krokového motoru; EtherCat; Krokový motor; mikrokontrolér; průmyslová komunikační síť; vestavěné zařízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/198011

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443428


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses