Original title: Vývoj bezpilotního prostředku pro autonomní mise
Translated title: The Development of Autonomous Unmanned Aircraft
Authors: Hamáček, Vojtěch ; Ligocki, Adam (referee) ; Jílek, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem diplomové práce je upravit komerčně vyráběný dron DJI Matrice 100 a nahradit jeho řídicí jednotku jednotkou Pixhawk a jeho příslušenstvím, které jsou vyvíjeny pod svobodnou licencí. Následně se zabývá výběrem vhodného firmwaru pro Pixhawk, taktéž vyvíjeného pod svobodnou licencí a jeho konfigurací na daném zařízení. Další část práce se věnuje možnostem použití Robotického operačního systému, zkráceně ROS, resp. jeho knihoven MAVROS na palubním počítači Raspberry Pi. S využitím MAVROS zkoumá možnosti programového řízení letu dronu a to jak v prostředí simulace, tak i v prostředí reálném. The aim of this thesis is to modify commercially produced drone DJI Matrice 100 and replace its original control unit by open source Pixhawk and its accessories. Subsequently, it deals with the selection of suitable open source firmware for Pixhawk and its configuration on the device. Another part is dedicated to the possibilities of using the Robotic Operating System (ROS) and its Mavros libraries on the onboard computer Raspberry Pi. By using Mavros, it examines the possibilities of drone flight control, both in the simulation environment and in the real environment.
Keywords: Ardupilot; DJI; Drone; Matrice 100; MAVLink; MAVROS; Pixhawk; PX4; Raspberry Pi; ROS; Ardupilot; DJI; Dron; Matrice 100; MAVLink; MAVROS; Pixhawk; PX4; Raspberry Pi; ROS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/197054

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-442528


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses