Original title:
Softwarová knihovna pro robotickou buňku
Translated title:
Software library for robotic cell
Authors:
Krištof, Martin ; Jaššo, Kamil (referee) ; Polsterová, Helena (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2021
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[slo][eng]
Táto práca sa zaoberá návrhom softvérovej knižnice pre PLC Siemens S7-1200 využiteľnej pri programovaní robotickej bunky. V teoretickej časti je vysvetlený princíp programovania PLC a konfigurácie priemyselného robota. V praktickej časti je predstavený návrh softvérovej knižnice a následne sú jednotlivé bloky knižnice popísané. Knižnica obsahuje bloky pre PLC a taktiež je doplnená o bloky pre HMI. Pri použití navrhnutej knižnice dochádza k skráteniu času potrebného na programovanie. Softvérová knižnica umožňuje vytvoriť jednotnú štruktúru riadiacich programov v rámci spoločnosti. Výsledkom diplomovej práce je otestovaná softvérová knižnica použiteľná v praxi.
This thesis deals with the design of a software library for PLC Siemens S7-1200 usable in programming of robotic cell. The theoretical part explains the principle of PLC programming and the configuration of an industrial robot. The practical part presents the design of the software library and then the individual blocks of the library are described. The library contains blocks for PLC and is also supplemented by blocks for HMI. Using the proposed library reduces the time required for programming. The software library allows the creation of a unified structure of control programs within the company. The result of the diploma thesis is a tested software library usable in the field.
Keywords:
industrial robot; KR C4; PLC; S7-1200; software library
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/197035