Název: Mapování skalních útvarů pomocí geoinformačních metod
Překlad názvu: Topographic mapping of rock formations usig GIS methods
Autoři: Bashir, Faraz Ahmed ; Štefanová, Eva (vedoucí práce) ; Pavelka, Karel (oponent)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Mapování skalních útvarů pomocí geoinformačních metod Abstrakt Tato diplomová práce se zabývá problematikou mapování skalních útvarů z dat pozemního laserového skenování, pozemní fotogrammetrie či UAV fotogrammetrie a automatické filtrace vegetace z nich. Teoretická část práce se zaměřuje na popis fungování a využití těchto metod. Popsána je zde i problematika filtrování 3D bodových mračen. V praktické části práce je popsán postup sběru dat v terénu a jejich následné zpracování. Dále jsou zde použity některé filtrační funkce, které z bodových mračen odstraňují odlehlá měření a vegetaci pomocí vegetačního indexu ExG, klastrovacího algoritmu DBSCAN a Houghovy transformace. Navržený postup je otestována na vybraném skalním útvaru v národním parku České Švýcarsko. Hodnocení použitého filtračního postupu je provedeno na základě porovnání modelů filtrovaných pomocí automatické filtrace s referenčním modely, které byly filtrovány manuálně. Závěrem je vyhodnocena dosažená přesnost modelů pomocí geodetického měření. klíčová slova laserové skenování, fotogrammetrie, UAV, bodové mračno, filtrace dat Topographic mapping of rock formations using GIS methods Abstract This thesis deals with issues of creating 3D models of rock formations with data from terrestrial laser scanning, close range photogrammetry and UAV photogrammetry. The theoretical part focuses on explaining functioning and usage of those methods. Beside that there is described issues of 3D point cloud filtering. Practical part of this work describes data collecting and processing procedure. Further there is proposed filtering process which aim to remove noise points from point clouds and remove vegetation with combination of vegetation index ExG, clustering algorithm DBSCAN and Hough Transform. The proposed method is tested on the selected rock formation in Bohemian Switzerland National Park. The evaluation of the proposed method is based on comparison of models filtered with proposed method with reference models, which are filtered manually. Finally, the achieved accuracy of the models is evaluated using geodetic measurements. key words laser scanning, photogrammetry, UAV, point cloud, data filtering
Klíčová slova: bodové mračno; filtrace dat; fotogrammetrie; laserové skenování; UAV; Data filtering; Laserscanning; Photogrammetry; Point cloud; UAV

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/124490

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-437857


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce