Original title: Tvarová optimalizace pro 3D tisk komponent flexibilních robotických systémů
Translated title: Optimization of 3D printing for Flexible Machines
Authors: Novotný, Jaroslav ; Kopačka, Ján ; Čertíková, Marta ; Joch, Jaroslav ; Ježek, Ondřej
Document type: Research reports
Year: 2020
Language: cze
Series: Z-1620/20
Abstract: [cze] [eng]
Závěrečná výzkumná zpráva je hlavním výsledkem dílčího projektu. Obsahuje teorii, přehled metod a popis algoritmů pro topologickou optimalizaci. Dále je popsán vývoj vlastního programu pro topologickou optimalizaci a jeho testování na 2D i 3D příkladech. Podrobně je demonstrován proces topologické optimalizace chapadla robota, následné zpracování výstupů a příprava pro 3D-tisk včetně jeho realizace. Dále jsou analyzovány možnosti 3D-tisku na různých 3D tiskárnách a dokumentuje jej na provedených vzorcích, včetně ekonomického zhodnocení. The presented research report is the main result of the project task. It is concerned with the theory of topology optimization (TO), as well as with the overview of related methods, and with the description of algorithms. Further, our own algorithm of TO is described and complemented by 2D and 3D examples. The process of TO for a griper of flexible robots is demonstrated, including the subsequent TO post-processing, preparation of 3D print-file, and 3D printing. Properties of prints, when using various 3D printers, are analyzed and documented on printed samples, including a basic economic evaluation.
Keywords: 3D printing; flexible machines; topology optimization
Project no.: TN01000024
Funding provider: GA TA ČR

Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0317024

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-432887


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Thermomechanics
Reports > Research reports