Název: Řízení polohy robotického ramene s využitím detekce gest
Autoři: Schmied, Miloslav
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského rozhraní pro práci s robotickým manipulátorem pomocí detekce gest operátora. Použitým manipulátorem je Katana 6M180 s pěti stupni volnosti. Gesta jsou detekována pomocí inovované senzorické soustavy, která obsahuje senzory Microsoft Kinect verze 2 a Leap Motion. V první části je uveden přehled existujících řešení a použitých technologií. Ve druhé části je popsán návrh uživatelského rozhraní, jeho implementace a testování. The thesis deals with the design and implementation of user interface for robotic manipulator control by means of gesture detection of the operator. The used manipulator is the Katana 6M180 with five degrees of freedom. Gestures are detected using an innovated sensor system which includes Microsoft Kinect version 2 and Leap Motion sensors. The first part provides an overview of existing solutions and used technologies. The second part describes the design of the user interface, its implementation and testing.
Klíčová slova: detekce gest; Katana 6M180; Katana HD300s; Kinect v2; Leap Motion; manipulátor; uživatelské rozhraní

Instituce: Mendelova univerzita v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři Mendelovy univerzity.
Původní záznam: https://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=84828

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-431807


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Mendelova univerzita v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce