Název:
Kolaborativní robot s integrovaným kamerovým systémem
Překlad názvu:
Collaborative robot with integrated camera system
Autoři:
Doseděl, Miroslav ; Najman, Jan (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2020
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá kolaborativním robotem TM 5-900 s integrovanou kamerou od firmy Techman. Zjišťuje způsoby, jakými ho lze programovat, možnosti jeho využití, testuje zpracování obrazu za pomoci integrované kamery a následně představuje tyto funkce na ukázkové úloze.
This Bachelor thesis deals with the collaborative robot TM 5-900 with an integrated camera from Techman. It detects the ways in which it can be programmed, the possibilities for its use, tests image processing using an integrated camera, and then presents these functions in a demonstration role.
Klíčová slova:
automat na lízátka; integrovaná kamera; Kolaborativní robot; Techman; TM 5-900; ZLÍN ROBOTICS; Collaborative robots; integrated camera; lollipop machine; Techman; TM 5-900; ZLÍN ROBOTICS
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/193467