Original title: Kolaborativní robot s integrovaným kamerovým systémem
Translated title: Collaborative robot with integrated camera system
Authors: Doseděl, Miroslav ; Najman, Jan (referee) ; Dobossy, Barnabás (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá kolaborativním robotem TM 5-900 s integrovanou kamerou od firmy Techman. Zjišťuje způsoby, jakými ho lze programovat, možnosti jeho využití, testuje zpracování obrazu za pomoci integrované kamery a následně představuje tyto funkce na ukázkové úloze. This Bachelor thesis deals with the collaborative robot TM 5-900 with an integrated camera from Techman. It detects the ways in which it can be programmed, the possibilities for its use, tests image processing using an integrated camera, and then presents these functions in a demonstration role.
Keywords: Collaborative robots; integrated camera; lollipop machine; Techman; TM 5-900; ZLÍN ROBOTICS; automat na lízátka; integrovaná kamera; Kolaborativní robot; Techman; TM 5-900; ZLÍN ROBOTICS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/193467

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-418096


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses