Název:
Návrh a implementace uživatelského rozhraní frameworku ROS v prostředí Android
Překlad názvu:
Design and implementation of user interface for ROS framework using Android
Autoři:
Podolinský, Ondřej ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2020
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá vývojem mobilní aplikace určené k vizualizaci dat z frameworku ROS a k jeho jednoduché správě. Dále pojednává o vývoji uživatelských aplikací a popisuje strukturu systému ROS, včetně jeho komunikačního schématu. Součástí práce je přehled podobných dostupných mobilních aplikací.
This bachelor’s thesis deals with developing new mobile application, which enables ROS data visualization and administration. Application development, structure of ROS system, communication in ROS are described too. Thesis contains summary of available applications.
Klíčová slova:
Android; Java; mobilní aplikace; ROS; Android; Java; mobile application; ROS
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/193456