Original title: Návrh a implementace uživatelského rozhraní frameworku ROS v prostředí Android
Translated title: Design and implementation of user interface for ROS framework using Android
Authors: Podolinský, Ondřej ; Spáčil, Tomáš (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá vývojem mobilní aplikace určené k vizualizaci dat z frameworku ROS a k jeho jednoduché správě. Dále pojednává o vývoji uživatelských aplikací a popisuje strukturu systému ROS, včetně jeho komunikačního schématu. Součástí práce je přehled podobných dostupných mobilních aplikací. This bachelor’s thesis deals with developing new mobile application, which enables ROS data visualization and administration. Application development, structure of ROS system, communication in ROS are described too. Thesis contains summary of available applications.
Keywords: Android; Java; mobile application; ROS; Android; Java; mobilní aplikace; ROS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/193456

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-418085


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses