Název: Využití sériového manipulátoru pro přemísťování objektů na základě zpracování obrazu
Překlad názvu: Object manipulation based on image processing using a serial manipulator
Autoři: Cahlík, Radim ; Appel, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je zprovoznění robotického manipulátoru, vytvoření softwaru pro zpracování obrazu a poté propojení obou částí vyústěné v praktickou ukázkou. V první části je popsáno uvedení manipulátoru do chodu, kde šlo především o nastudování původního stavu a poté opravu poškozených dílů. Dále se pak práce věnuje přestavbě koncového efektoru na elektromagnet tak, aby vyhovoval požadované aplikaci. Další částí je vytvoření metody pro identifikaci tvaru a polohy objektu. Tento software je vytvořen v prostředí MATLAB. Poslední částí je pak realizace praktické ukázky. The goal of this bachelor thesis is to make a robotic manipulator work, to create a software able to do image processing and to make these two parts collaborate together. In the first part, commissioning of the robot is described, where the key was to determine the original state and repair damaged parts. Then the thesis focuses on rebuilding the end effector to an electromagnet to fit for the required application. Next part is about creating a method for object identification and determination of its position. This software is made in MATLAB. Realization of a practical demonstration is carried out in the last part.
Klíčová slova: invariantní momenty; koncový efektor; manipulátor; end effector; invariant moments; manipulator

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/193352

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-418047


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce