Original title: Návrh robotizovaného pracoviště na montáž vrtačkových sklíčidel
Translated title: Design of robotized workplace for assembly of drill chucks
Authors: Koutňák, Jan ; Szabari, Mikuláš (referee) ; Kočiš, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro montáž vrtačkových sklíčidel. V první části je popsána základní problematika. Další část obsahuje rozbor výroby vybraného sklíčidla, který pokračuje tvorbou robotického pracoviště včetně jeho součástí. Práce se zabývá také návrhem pracovního cyklu, analýzou rizik a ekonomickým zhodnocením. Výkresová dokumentace, 3D model pracoviště a video simulace pracovního cyklu tvoří přílohu této práce. Master's thesis is focused on design of robotized workplace for assembly of drill chucks. In the first part the fundamental issue is described. The next part contains an analysis of selected chuck, which continues with design of robotized workplace including components. The thesis is also focused on a work cycle design, risk analysis and economic evaluation. Drawing documentation, 3D workplace model and work cycle simulation video is attached.
Keywords: automated assembly; drill chuck; robotic cell; Robotized workplace; automatizovaná montáž; robotická buňka; Robotizované pracoviště; vrtačkové sklíčidlo

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/192794

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417564


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses