Original title: Řízení manipulátoru pro snímání sítnice oka
Translated title: Manipulator Control for Acquisition of the Eye Retina
Authors: Malaník, Petr ; Dvořák, Michal (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
K využití snímku sítnice pro biometrické, případně lékařské účely je nutné, aby byl snímek co nejkvalitnější a ideálně zabíral co největší plochu. Je tedy nezbytné dostat snímací zařízení do co nejvhodnější polohy a při tom zajistit jeho stabilitu. Za tímto účelem je využita laboratorní manipulační platforma. Pohyb platformy je zajištěn krokovými motory. Pro jejich ovládání byla vyvinuta řídicí deska osazená mikrokontrolérem, který umožňuje provádění velmi jemných pohybů. Teoretická přesnost manipulátoru je až 20 nm. Jelikož je nutné pro snímání sítnice osvětlení, obsahuje řídicí systém i nastavitelné osvětlovací prvky v infračerveném a viditelném spektru. Výsledný systém umožňuje nasnímání sítnice oka z více úhlů, tím efektivně zvyšuje plochu, na které je možné dále hledat příznaky nemocí, případně biometrické rysy. To use the image of the retina for biometric or medical purposes, it is necessary that the image is of the highest quality and ideally covers the largest possible area. It is therefore necessary to move the sensing device to the most suitable position while ensuring its stability. A laboratory handling platform is used for this purpose. The platform is moved by stepper motors. A control board equipped with a microcontroller has been developed for their control, which allows very fine movements. The theoretical accuracy of the manipulator is up to 20 nm. Since it is necessary for sensing, to have proper retina illumination, the control system also includes adjustable illumination elements in the infrared and visible spectrum. The resulting system allows scanning of the retina of the eye from multiple angles and thereby effectively increase the area on which it is possible to further look for diseases or biometric features.
Keywords: controlled scene lighting; embedded systems; microcontroller; non-myriatic fundus camera; PCB design; retina; stepper motors; STM32; krokové motory; mikrokontrolér; nemydriatická fundus kamera; návrh desky plošných spojů; STM32; sítnice; vestavěné systémy; řízené osvětlení scény

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/192529

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417300


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses