Název:
Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze
Překlad názvu:
System for Autonomous Navigation of Toy Car on a Race Track
Autoři:
Steingart, Viktor ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2020
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá návrhem a realizací vozidla pro závod autonomních modelů autíček s názvem NXP Cup. V práci je popsán celý proces od výběru platformy, přes návrh algoritmu, návrh a realizací desky plošných spojů pro systém detekce překážek, až po experimenty s pohybem.
This thesis deals with the design and implementation of a self-driving model race car that is intended to attend an NXP Cup race. The work describes the selection of the platform, design process of algorithm, design process of printed circuit board for obstacle detection system, and various experiments with motion control.
Klíčová slova:
autonomní vozidlo; model autíčka; NXP Cup; senzor detekce vzdálenosti; vestavěný systém; závodní dráha; autonomous car; distance detection sensor; embedded system; model race car; NXP Cup; race track
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/192443