Original title: Pohyb robotického hada
Translated title: Robotic snake locomotion
Authors: Tran, Duc Viet ; Dosoudilová, Monika (referee) ; Hůlka, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce je zaměřena vytvoření simulačního modelu robotického hada, který je dále testován na demonstrační úloze. První část práce je věnována stručné analýze základních pohybů živých hadů a aplikaci získaných poznatků v bionice. Následuje praktická část, v níž je vypracován koncept robotického hada, jehož modely jsou dále podrobeny jednoduchým testům v simulačním softwaru. Konec práce se zabývá zpracováním poznatků a naměřených hodnot, z nichž jsou následně vyvozeny závěry. The thesis is focused on creation of a simulation model of a snake-like robot, which is then tested on a demonstration task. First part of the thesis is dedicated to a brief analysis of basic snake locomotion and aplication of acquired knowledge in bionics. After that follows practical part, in which a snake-like robot koncept is developed and the models are then subjected to simple tests in simulation software. Final part of the thesis deals with processing of knowledge and acquired values, from which conclusions are then made.
Keywords: movements simulation; snake locomotion analysis; snake-like robot; V-REP; analýza hadích pohybů; robotický had; simulace pohybů; V-REP

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/192262

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417034


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses