Original title: Návrh modelu kvadrokoptéry
Translated title: Design of a quadcopter model
Authors: Provazník, Marek ; Cejpek, Zdeněk (referee) ; Hůlka, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem modelu kvadrokoptéry ve frameworku ROS (Robot Operating System) s použitím simulačního prostředí Gazebo a RViz. Obsahuje stručnou rešerši o dronech jako takových, dynamice pohybu kvadrokoptéry a základy frameworku ROS. Praktická část se zaměřuje na zdrojový kód prostředí a modelu, ovladače motorů a řízení kvadrokoptéry. This thesis is about design of quadcopter model using framework ROS (Robot Operating System) and simulation environment Gazebo and RViz. It contains brief search about drones in general, dynamics of quadcopter and ROS framework basics. The practical part focuses on code of the world, model, actuators controllers and regulation of quadcopter
Keywords: Design of quadcopter; drone; Gazebo; regulation of quadcopter; ROS; ROS basics; RViz; dron; Gazebo; Model kvadrokoptéry; ROS; RViz; základy ROS; řízení kvadrokoptéry

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/192244

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417016


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses