Original title: Plánování cesty pro více robotů
Translated title: Path planning for multiple robots
Authors: Sekáč, Ondřej ; Šoustek, Petr (referee) ; Dvořák, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro více mobilních robotů. Teoretická část se věnuje popisu navigace robota -- mapování a plánování cesty. Jsou zde popsány vybrané metody umělé inteligence používané při plánování cesty pro více robotů. V praktické části je implementováno simulační prostředí, ve kterém byly vybrané algoritmy srovnány pomocí experimentů. This master thesis deals with path planning for multiple mobile robots. The theoretical part describes robot navigation -- mapping and path planning. Selected methods of artificial intelligence used in multi-robot path planning are described. In practical part simulator is implemented, in which selected algorithms were compared using experiments.
Keywords: cooperative planning; mobile robot; Path planning; kooperativní plánování; mobilní robot; Plánování cesty

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191861

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416653


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses