|
|
Plánování cesty pro více robotů
Sekáč, Ondřej ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro více mobilních robotů. Teoretická část se věnuje popisu navigace robota -- mapování a plánování cesty. Jsou zde popsány vybrané metody umělé inteligence používané při plánování cesty pro více robotů. V praktické části je implementováno simulační prostředí, ve kterém byly vybrané algoritmy srovnány pomocí experimentů.
|
|
|
Obecné rotační NURBS plochy
Sekáč, Ondřej ; Martišek, Dalibor (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rotačními NURBS plochami. NURBS plochy jsou racionálním rozšířením B-spline ploch, což umožňuje zobrazení kuželoseček, a tedy i anuloidu, kulové plochy a dalších rotačních ploch. Součástí této práce je programové zpracování vytváření NURBS rotačních ploch ve formě aplikace včetně popisu použitých algoritmů.
|
|
|
Plánování cesty pro více robotů
Sekáč, Ondřej ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro více mobilních robotů. Teoretická část se věnuje popisu navigace robota -- mapování a plánování cesty. Jsou zde popsány vybrané metody umělé inteligence používané při plánování cesty pro více robotů. V praktické části je implementováno simulační prostředí, ve kterém byly vybrané algoritmy srovnány pomocí experimentů.
|
|
|
Obecné rotační NURBS plochy
Sekáč, Ondřej ; Martišek, Dalibor (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rotačními NURBS plochami. NURBS plochy jsou racionálním rozšířením B-spline ploch, což umožňuje zobrazení kuželoseček, a tedy i anuloidu, kulové plochy a dalších rotačních ploch. Součástí této práce je programové zpracování vytváření NURBS rotačních ploch ve formě aplikace včetně popisu použitých algoritmů.
|
host ::
RSS.