Original title:
Interpolace bodů v projektivním prostoru
Translated title:
Point Interpolation in Projective Space
Authors:
Burešová, Klára ; Procházková, Jana (referee) ; Štarha, Pavel (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cílem této práce je popis interpolačních křivek v rovině, prostoru a s přechodem do projektivního prostoru. Součástí je definování projektivního prostoru, ve kterém budeme pracovat, a také dalších pojmů, jako jsou vektorový prostor, derivace, křivka atd. V druhé části je popis různých druhů aproximace křivek. Hlavní část je program pro rekonstrukci kinematické křivky, která popisuje trajektorii pohybujícího se tělesa. Dílčí metody byly programovány pomocí vývojového nástroje Matlab.
The aim of this work is to describe interpolation curves in the plane and space. Part of it is the definition of the projective space in which we will work and also other concepts such as vector space, derivation, curve, etc. The second part is a description of different types of approximation of curves. The main part is a program for the reconstruction of a kinematic curve, which describes the trajectory of a moving body. Sub-methods were programmed using the Matlab development tool.
Keywords:
Hermite interpolation; interpolation of three-dimensional motion; interpolation with various parameters; Polynomial interpolation; projective geometry.; projective space; spline interpolation; Hermitova interpolace; interpolace s různými parametry; interpolace trojrozměrného pohybu; Interpolační polynomy; interpolační splajn; projektivní geometrie.; projektivní prostor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/191793