Original title: Robotizovaná obsluha obráběcího stroje
Translated title: Robot for Machine tool tending
Authors: Strach, Petr ; Huzlík, Rostislav (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je navrhnout řešení robotické buňky pro obsluhu obráběcího stroje. Úvodem práce je popsána současná situace a ukázky řešení přímo z praxe. Následují různé typy rozvržení pracovišť, kde bylo zvoleno jedno řešení, které bylo dále podrobněji rozebráno. Dále práce obsahuje výběr robotu, efektoru, bezpečnosti pracoviště. Cílem této práce je i 3D model buňky a její simulační model v RobotStudio od společnosti ABB. V simulaci je ověřena funkce naprogramování a ověření bezkolizního chodu. The aim of this bachelor's thesis is to design a robotic cell solution for machine tool operators. The introduction describes the current situation and examples of solutions directly from practice. The following are the different types of workplace layouts, where one solution was chosen, which was further analyzed in more detail. Furthermore, the work includes the selection of the robot, gripper, workplace safety. The aim of this work is also a 3D model of a cell and its simulation model in RobotStudio from ABB. The function of programming and verification of collision-free operation is verified in the simulation.
Keywords: industrial robot; Machine tool operator; pick-and-place manipulation; RAPID.; robot workplace; Obsluha obráběcího stroje; pick-and-place manipulace; průmyslový robot; RAPID.; robotické pracoviště

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/191788

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416580


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses