Název:
Konstrukční návrh mobilního akumulátorového manipulátoru
Překlad názvu:
Design of a mobile battery manipulator
Autoři:
Pliešovský, Libor ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2020
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem bakalářské práce je rešerše mobilních akumulátorových manipulátorů se sudy pro potravinářský a farmaceutický průmysl, dále konstrukční návrh a početní vyhodnocení. V úvodní části jsou v rešerši srovnány průmyslové a farmaceutické manipulátory. Podle rešerše byl zpracován koncepční návrh, kterým se dále zabývá kapitola výpočtů se zaměřením na pohonné ústrojí. Poslední kapitola se věnuje výběru vhodného akumulátoru.
The aim of the bachelor's thesis is research for mobile battery manipulators with barrels for the food and pharmaceutical industries, as well as design and calculations. There is comparison of industrial and pharmaceutical manipulators in the introductory part of the research. According to the research, a conceptual design was prepared, which is further dealt with in the chapter of calculations focusing on the drive system. The last chapter deals with the selection of a suitable battery.
Klíčová slova:
elektrický pohon; manipulace se sudy; Mobilní manipulátor; trapézový šroub; výdrž akumulátoru; battery life; electric drive; manipulation with barrel; Mobile manipulator; trapezoidal screw
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191783