Název:
Matematické modelování mechanických soustav
Překlad názvu:
Mathematical modelling of mechanical systems
Autoři:
Kamarýt, Petr ; Čermák, Jan (oponent) ; Šremr, Jiří (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2020
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá matematickým modelováním mechanických soustav. V prvních dvou kapitolách je shrnuta Lagrangeova mechanika a systémy obyčejných diferenciálních rovnic. V poslední kapitole jsou odvozeny pohybové rovnice dvojitého kyvadla. Dále je analyzován aproximativní systém, speciální případy a citlivost řešení nelineárního systému na změnu počátečních podmínek.
This bachelor thesis deals with mathematical modelling of mechanical systems. In the first two chapters Lagrangian mechanics and system of ordinary differential equations are summarized. In the third chapter equations of motion of double pendulum are derived. Approximative system, special cases and sensitivity of solution to non-linear system on initial conditions change are further analysed.
Klíčová slova:
dvojité kyvadlo; matematické modelování; mechanické soustavy; systémy ODR; double pendulum; mathematical modelling; mechanical systems; systems of ODEs
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191767